|
Robocampeones 2005
|
Artículo sobre Robocampeones 2005 publicado en AULA DE EL MUNDO
|
ESCORPY
SCORPY es un robot diseñado para la pruba de "Barredores de latas", el principal
objetivo fue diseñar y construir un robot que cumpliese el reglamento de la prueba
al 100%, así pues usaba un único programa para sacar latas blancas o negras
(se seleccionan mediante un pulsador que se lee al comienzo del programa), se paraba
cuando sacaba las tres latas del color especificado.
Las latas las trasporta levantándolas mediante un mecanismo que se comienza
a levantar cuando los dos brazos encuentran algo que sujetar. Para determinar si
una lata es del color seleccionado, la coge y se la acerca para realizar la prueba
con más seguridad.
Una vez levantada la lata es capaz de sacarla fuera del perímetro señalado
esquivando, si fuera necesario, otras latas con los bumpers delanteros.
|
WHATAPANASHI
WHATAPANASHI es un robot diseñado para la pruba de "Barredores de latas", el principal
objetivo fue diseñar y construir un robot que cumpliese el reglamento de la prueba
al 100%, así pues usaba un único programa para sacar latas blancas o negras
(se seleccionan mediante un pulsador que se lee al comienzo del programa), se paraba
cuando sacaba las tres latas del color especificado.
Las latas las trasporta arrastrandolas mediante un sistema de garras que se encuentra
en su parte trasera. Una vez que detecta la prsencia de una lata, el robot gira 180 grados
para cogerla. Para determinar si una lata es del color seleccionado, se la acerca para realizar la prueba
con más seguridad. En caso de no coincidir, suelta la lata y continua en busta de otra.
Dado que arrastra la lata con su parte trasera, le resulta muy fácil esquivar
otras latas con los bumpers delanteros. Cuando encuentra la línea del perímetro
gira para depositar la lata fuera de él
|
NO-SE
NO-SE es un robot diseñado para la pruba de "El pañuelo curvo". Esencialmente
el robot es un sigue-lineas que utiliza un único motor para avanzar y un pequeña
rueda delantera que controla con otro motor. Para facilitar el avance dispone de
un diferencial que permite que cada una de las dos ruedas motrices gire a distinta
velocidad, si es necesario (en una curva, por ejemplo). Dispone también de un sistema
de engranajes intercambiables para modificar la velocidad del robot.
La detección de la línea la realiza mediante un único sensor siendo incluso
capaz de determinar cuando llega a la meta para depositar la lata y detenerse.
La lata la localiza mediante un sensor de contacto muy sensible. Para trasportarla
se utiliza una pequeña catapulta que se dispara eléctricamente pero que actua con la fuerza
de dos gomas elásticas.
|
SVC-23
SVC-23 es un robot diseñado para la pruba de "El pañuelo curvo". Esencialmente
el robot es un sigue-lineas con dos rudas motrices con sendos motores.
La detección de la línea la realiza mediante dos sensores siendo incluso
capaz de determinar cuando llega a la meta para depositar la lata y detenerse.
La lata la localiza mediante un sensor de contacto muy sensible. Para trasportarla
se utiliza una pequeña catapulta que se dispara eléctricamente pero que actua con la fuerza
de dos gomas elásticas.
|
