CompluBlog

Cuando no se usan elementos encajables, como piezas de lego, construir un pequeño robot móvil implica en muchas ocasiones la fabricación de pequeñas piezas mecánicas. Para estas operaciones contábamos hasta ahora de un taladro vertical al que le hemos sacado mucho juego, si bien la precisión conseguida no era muy alta.

Contar con una pequeña fresadora con control numérico (CNC) supone una mejora considerable a la hora de realizar los trabajos de corte y mecanizado de piezas de aluminio o fibra de carbono. Otra aplicación muy interesante es el taladrado de los circuitos impresos o incluso la fabricación de placas de circuito impreso eliminado el cobre o aislando las pistas mediante el proceso de fresado. El principal problema de estas máquinas es el precio precio (por encima de los 1700 Euros) las sitúa fuera de nuestras posibilidades.

La opción más económica consiste en fabricarse uno su propia mini fresadora CNC. Los hay que lo hacen reciclando piezas de antiguas impresoras o que compran elementos comerciales que van ensamblando. La posibilidad que nosotros hemos escogido es comprar una pequeña fresadora manual (Proxxon MF70) y automatizar sus tres ejes para convertirla en un pequeño sistema CNC.

La Proxxon MF70 es una máquina muy económica (menos de 300 Euros) y tiene una calidad bastante aceptable. Su principal inconveniente es que tiene unos recorridos un poco pequeños, en especial en el eje y, aunque ya buscaremos la forma de ampliárselos un poco.

De momento estamos en la fase de adquisición de los distintos elementos y ya hemos hecho alguna pequeña prueba con la fresadora en modo manual tal y como se muestra en el siguiente vídeo.

Ayer por la tarde visitaron nuestro aula unos periodistas del diario ABC para realizar un pequeño reportaje sobre nuestro trabajo, en especial sobre los tres alumnos mayores (Iván, Nerea y Silvia) que han sido los principales responsables de nuestra participación en las competiciones internacionales en los últimos años.

Este es el artículo completo publicado en el diario ABC.

Del 1 al 5 de julio de 2009 se ha celebrado en Graz (Austria) el campeonato del mundo de la RoboCup Junior. En el han participado un total de 24 países en los que previamente se habían realizado la fase previa de selección.

Durante estos cinco días los mejores equipos nacionales se han enfrentado en las diferentes categorías (Soccer, Rescue y Dance) para encontrar a los ganadores de este año. En esta ocasión el aula de robótica COMPLUBOT ha participado con dos equipos en las pruebas de Soccer modalidad A y Soccer modalidad B (sin paredes), en esta última modalidad formando un equipo conjunto con un estudiante japonés. Tras la competición los resultados obtenidos han sido los siguientes:

Soccer Modalidad A:
Primer puesto en la categoría de Super-Teams
Segundo puesto en la categoría individual

Soccer Modalidad B:
Tercer puesto en la categoría de Super-Teams
Tercer puesto en la categoría individual

Estos estupendos resultados reafirman la gran capacidad de trabajo de nuestros equipos que no habría podido ser llevado a la práctica sin el apoyo de nuestros patrocinadores.

Una nueva edición de nuestro certamen anual de robótica. En él y a lo largo de unas dos horas, mostraremos un resumen de las actividades realizadas durante el año 2008 así como presentaciones y competiciones de los jóvenes integrantes de nuestro grupo.

Más información en la web del certamen y en el triptico del evento.

Este certamen será retransmitido en directo por Internet y se podrá seguir en este enlace.

Proyecto didáctico de robot de Soccer con una controladora Arduino

ArduSoccerBot es un proyecto de tipo didáctico cuyo fin es realizar
un robot de Soccer (al estilo de los de la RoboCup Junior) usando un único controlador Arduino Diecimila USB.

ArduSoccerBot no pretende ser un robot de última generación para la prueba de Soccer de la RoboCup Junior, el objetivo es implementar el máximo de funciones posibles con este pequeño controlador.

El resultado que perseguimos es un proyecto de fácil realización en el que estén integrados aspectos útiles para otros diseños: control de movimiento localización de luz (infrarroja), orientación (brújula electrónica)…

Con el fin de conseguir un diseño modular y para hacer más sencillo el desarrollo y la reutilización de este robot y de sus partes, iremos realizando distintas versiones del mismo que añadirán funcionalidades sobre las anteriores.

Nuestra aula de robótica se articula como una actividad extraescolar en la que trabajan alumnos y exalumnos de nuestro centro, de entre 8 y 16 años, divididos en diferentes niveles en función de sus ganas y su experiencia. Año tras año los alumnos van pasando de nivel (hemos tenido hasta cuatro niveles diferentes) asumiendo nuevos retos y desafíos.

En los últimos dos años la media de edad de nuestra aula había subido preocupantemente al tener cada vez menos alumnos en los niveles iniciales. Para corregir esta situación este curso hemos realizado una intensa campaña entre los grupos de tercero a quinto de primaria del colegio durante el mes de septiembre gracias a la cual hemos conseguido tener un grupo de 19 alumnos en los dos niveles iniciales cuya media de edad ronda los 9 años.

Nuevos chic@s, nuevos desafíos y nuevas ilusiones que nos hacen pensar en una continuidad y sostenimiento de nuestra actividad robótica educativa.

Los robots del equipo Complubot, formado por tres estudiantes españoles de entre 14 y 16 años, consiguen tres primeros premios y un tercer puesto en el campeonato del mundo de la RoboCup Junior (RCJ) que se celebró del 14 al 20 de julio de 2008 en Suzhou (China).

Ivan, Nerea y Silvia son los protagonistas de esta azaña que, pese a su juventud, cuentan con la experiencia de haber representado a España en los tres ultimos campeonatos del mundo de la RCJ.

Robots que juegan al fútbol 2 + 2 o que son capaces de rescatar víctimas de un supuesto desastre, son las dos pruebas de la RCJ en las que han participado los estudiantes de Complubot.