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Uno de los problemas que tiene el pegar las piezas de Lego es que el pegamento también ocupa espacio. Por mucho cuidado que se tenga en muchas ocasiones algo de pegamento queda fuera de la parte inferior de la pieza que hemos pegado. Si ponemos la pieza adyacente de forma inmediata esto no es un problema ya que el pegamento se “acomoda” al hueco que quede libre.

El problema viene cuando dejas secar el pegamento y al día siguiente intentas poner una pieza al lado de la que pegaste horas antes. En este caso lo más probable es que toque rascar los restos del pegamento del día anterior.

Moraleja: Hay que procurar dejar el trabajo completando niveles completos, así nos evitamos estar un buen rato rascando los restos del día anterior

Una vez terminados “los cimientos” de nuestra “pequeña ciudad marciana”, hemos preparado todo lo necesario para comenzar la construcción: unas 2000 piezas de lego, por el momento.

Como el montaje tiene que ser definitivo, las piezas irán pegadas. Hemos probado con un pegamento instantáneo y parece que funciona bien. Eso si, hay que tener mucho cuidado para no manchar las piezas y sobre todo, para no pegarse los dedos

Poco a poco la silueta de nuestra “Base Marciana” va tomando forma.

Tras el primer día de trabajo ya se aprecian la forma de las cuatro salas y de los pasillos de comunicación. También se pueden ver unos pequeños agujeros que hemos hecho para poder pasar los cables del sistema de iluminación.

En primer lugar hemos empezado por construir una base sólida. Como las planchas de LEGO de 48×48 que hemos seleccionado como “cimientos” de nuestra base marciana son muy flexibles, hemos fabricado una base de madera que las soporte

Las planchas de plástico (ABS) irán pegadas directamente a la madera mediante un adhesivo de tipo Epoxy. La superficie de las planchas de plástico es muy lisa y eso no es bueno para que el adhesivo pegue bien, así que las hemos lijado un poco para mejorar el agarre.

Una vez pegadas todas las planchas sobre la madera hemos puesto algo de peso para que nos quede una superficie lisa. La forma final de la base es como una cruz asimétrica con medidas máximas de 85×115cm.

Mientras el pegamento va “secando” (polimerizando si queremos ser precisos), terminamos de clasificar los montones de piezas para simplificar el proceso de construcción de nuestra Base Marciana.

Diseñar y construir un modelo de base permanente en Marte, ese sera una de las contribuciones del aula de robótica Complubot a una gran maqueta de la superficie de Marte que están preparando para la próxima exposición de “Vivir en el espacio”.

Antes de comenzar ha diseñar nuestra “Base Marciana” hemos hablado y discutido sobre las características que esta debería tener en función de la información que tenemos: temperaturas, máximas y mínimas, vientos, ausencia de aire respirable… vamos un ambiente bastante hostil. También hemos tenido en cuenta criterios de habitabilidad, centralizando zonas comunes (comedor, sanidad) y haciendo que sea lo más funcional posible. Todo esto desde el punto de vista de un grupo de alumnos de primaria.

Este es nuestro primer diseño, bueno, parte de él. Seguramente lo montaremos un poco para ver como va quedando antes de continuar.

Este año también se organiza el campeonato nacional de la RoboCup Junior: prueba clasificatoria para el campeonato mundial de la RoboCup Junior 2010 que se celebrará en Singapur del 19 al 25 de junio.

La RoboCup Junior Open Spain 2010 se celebrará el 16 de abril en el edificio politécnico de la Universidad de Alcalá en Alcalá de Henares - Madrid. En esta competición contaremos con las siguientes pruebas y categorías

* Rescue Primaria

* Rescue Secundaria/Prueba Robótica Concurso espacial

* Soccer Modalidad A Primaria - hasta 1500gr

* Soccer Modalidad A Secundaria - hasta 1500gr

* Soccer Modalidad A - hasta 2500gr

* Soccer Modalidad B - hasta 2500gr

* Dance Primaria

* Dance Secundaria

Los niveles de primaria y secundaria se establecen por los siguientes rangos de edades:

- Primaria: hasta 14 años
- Secundaria: de 15 a 19 años

Los participantes deberán tener la edad indicada en la categoría correspondiente el 1 de julio de 2010

El plazo de preinscripción permanecerá abierto hasta el 28 de febrero de 2010

Más información aquí y en esta dirección de correo rcj.spain@gmail.com

El “prototipado rápido” o dicho de una forma más clara, “programe un microcontrolador sin necesidad de entrar en mucha profundidad”, está abriéndose camino entre los aficionados a la robótica ya que permite usar, con relativa sencillez, potentes microcontroladores en sus desarrollos. Uno de los dispositivos más populares es la familia Arduino, que se ha basado en Wiring y utiliza como núcleo alguno de los populares Atmega (168/328/1280). Este tipo de dispositivos proporcionan una gran potencia (hasta 16 MIPS) aún tratándose de arquitecturas de 8 bits. El bajo precio, la gran difusión, la multiplataforma (Mac OSX/Linux/windows) y la filosofía “Open” de la familia Arduino ha contribuido a su rápida y amplia difusión.

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Por tercer año consecutivo los entusiastas del foro HISPALUG han organizado el encuentro anual de usuarios de Lego. Una preciosa exposición de maquetas, dioramas y “máquinas imposibles”, aderezadas con algún que otro robot basado en NXT, que han echo las delicias del numeroso público que la ha visitado.

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Oscar, Alba y Natalia tienen 5 años (o menos) y casi no llegan a las mesas de nuestro aula, aún así le dedican dos horas semanales para aprender a programar y construir pequeños sistemas automáticos, incluso robots, utilizando Lego WeDo.

Esta es nuestra primera experiencia de trabajo con niños tan pequeños. Proyecto piloto que esta superando ampliamente nuestras espectativas y que tiene muchas posibilidades de consolidarse como un nivel estable más dentro de la estructura de nuestro aula.

El interés y la dedicación de estos jóvenes aventureros resulta encomiable, más que por los resultados que consiguen, por el aplomo y seguridad que vemos en su trabajo. En breve publicaremos algún pequeño vídeo donde sean ellos los que expliquen lo que hacen.

Poco a poco nos estamos haciendo con todo el material necesario para modificar nuestra pequeña fresadora. En la foto podemos ver:

• Fuentes de alimentación, de 48V para los motores y de 12V para la electrónica de control
• Motores paso a paso de 200 pasos por vuelta
• Tarjeta de control de motores paso a paso (de tres ejes), que hemos comprado en KIT (salía más barata) y que en breve comenzaremos a montar

Cuando no se usan elementos encajables, como piezas de lego, construir un pequeño robot móvil implica en muchas ocasiones la fabricación de pequeñas piezas mecánicas. Para estas operaciones contábamos hasta ahora de un taladro vertical al que le hemos sacado mucho juego, si bien la precisión conseguida no era muy alta.

Contar con una pequeña fresadora con control numérico (CNC) supone una mejora considerable a la hora de realizar los trabajos de corte y mecanizado de piezas de aluminio o fibra de carbono. Otra aplicación muy interesante es el taladrado de los circuitos impresos o incluso la fabricación de placas de circuito impreso eliminado el cobre o aislando las pistas mediante el proceso de fresado. El principal problema de estas máquinas es el precio precio (por encima de los 1700 Euros) las sitúa fuera de nuestras posibilidades.

La opción más económica consiste en fabricarse uno su propia mini fresadora CNC. Los hay que lo hacen reciclando piezas de antiguas impresoras o que compran elementos comerciales que van ensamblando. La posibilidad que nosotros hemos escogido es comprar una pequeña fresadora manual (Proxxon MF70) y automatizar sus tres ejes para convertirla en un pequeño sistema CNC.

La Proxxon MF70 es una máquina muy económica (menos de 300 Euros) y tiene una calidad bastante aceptable. Su principal inconveniente es que tiene unos recorridos un poco pequeños, en especial en el eje y, aunque ya buscaremos la forma de ampliárselos un poco.

De momento estamos en la fase de adquisición de los distintos elementos y ya hemos hecho alguna pequeña prueba con la fresadora en modo manual tal y como se muestra en el siguiente vídeo.