CompluBlog

Proyecto didáctico de robot de Soccer con una controladora Arduino

ArduSoccerBot es un proyecto de tipo didáctico cuyo fin es realizar
un robot de Soccer (al estilo de los de la RoboCup Junior) usando un único controlador Arduino Diecimila USB.

ArduSoccerBot no pretende ser un robot de última generación para la prueba de Soccer de la RoboCup Junior, el objetivo es implementar el máximo de funciones posibles con este pequeño controlador.

El resultado que perseguimos es un proyecto de fácil realización en el que estén integrados aspectos útiles para otros diseños: control de movimiento localización de luz (infrarroja), orientación (brújula electrónica)…

Con el fin de conseguir un diseño modular y para hacer más sencillo el desarrollo y la reutilización de este robot y de sus partes, iremos realizando distintas versiones del mismo que añadirán funcionalidades sobre las anteriores.

Con más de 60 páginas este documento contiene una amplia descripción de las actividades realizadas por los distintos grupos del aula de robótica Complubot durante el pasado curso.

Los robots del equipo Complubot, formado por tres estudiantes españoles de entre 14 y 16 años, consiguen tres primeros premios y un tercer puesto en el campeonato del mundo de la RoboCup Junior (RCJ) que se celebró del 14 al 20 de julio de 2008 en Suzhou (China).

Ivan, Nerea y Silvia son los protagonistas de esta azaña que, pese a su juventud, cuentan con la experiencia de haber representado a España en los tres ultimos campeonatos del mundo de la RCJ.

Robots que juegan al fútbol 2 + 2 o que son capaces de rescatar víctimas de un supuesto desastre, son las dos pruebas de la RCJ en las que han participado los estudiantes de Complubot.

Este es el título de una de las actividades de la VII Semana de la Ciencia 2007 que se ha realizado el jueves 15 de Noviembre en la Universidad de Alcalá.

Nuestro aula, Complubot, se ha encargado de los talleres de robótica que se han impartido a los más de 30 participantes.

Dado el tamaño del grupo, este se ha dividido en dos de forma que se pudieran formar equipos de trabajo de unos cuatro participantes en cada una de las actividades. A mitad de la sesión se ha realizado un intercambio de grupos para que todos los asistentes pudieran participar en ambos talleres.

Tras unas tres horas de participación en las actividades se ha realizado un coloquio con los participantes para poner en comun las experiencias de las actividades realizadas.

Más información en este enlace

Los alumnos del nivel Intermedio del aula de robótica COMPLUBOT han comenzado a preparar su participación en la FLL 2007 que se celebrará el proximo día 2 de diciembre en las instalaciones del CosmoCaixa de Madrid - Alcobendas.

El desafío de este año para la FLL se llama “Power Puzzle”, y pretende concienciar sobre el correcto uso de las energías alternativas.

Más información en la página oficial de la FLL en España.

La hasta ahora “liga de las cuatro patas” (Four-Legged league), competición de fútbol robótico que usaba el AIBO de Sony como jugador, pasará ha llamarse Standard Platform League y usará un pequeño robot bípedo llamado NAO fabricado por Aldebaran Robotics.
El motivo de este cambio ha sido el anuncio de sony, el pasado mes de marzo del 2006, del cese de la fabricación de su mascota AIBO.
En este tipo de competición todos los participantes usan el mismo tipo de robots sobre los que no pueden hacer modificaciones ni alteraciones en forma alguna. De esta forma, todos los esfuerzos (que no son pocos) se centran en el desarrollo y depuración de los programas.
Otra de sus características es la obligación de todos los equipos participantes de hacer publicos sus programas al final de la competición. De esta manaera, al tener una base hardware común y un montón del software publico, se facilita la “transferencia de tecnología” entre los distintos equipos lo que permite una rápida progresión en la mejora del funcionamiento de los robots.

El equipo de robótica Complubot, de Alcalá de Henares (Madrid), que representa a España en el campeonato mundial de la RoboCupJunior que se está celebrando este año (2007) en Atlanta (Estados Unidos) del 1 al 10 de julio, ha conseguido clasificarse para jugar las finales en las pruebas de Rescate (Rescue) y Fútbol robótico (Soccer) obteniendo el tercer y el cuarto puesto respectivamente, además de un premio a la mejor presentación técnica en esta última prueba.

A pesar de lo espectacular de estos resultados, no es lo más importante en este tipo de competiciones donde lo que se busca es que jóvenes de todas las nacionalidades, lenguas y culturas se comuniquen, compartan experiencias y descubran las distintas posibilidades de resolver los mismos problemas para así entre todos poder juntar sus ideas, conocimientos y tecnología.

En cuanto a resultados, Japón, Irán, Alemania y en general la mayoría de los asiáticos suelen destacar en este tipo de competición. En la categoría de junior (hasta 19 años), Complubot es el único equipo español que participa desde 2006 en la RoboCup mejorando increíblemente los resultados conseguidos de un año para otro.

La herramienta se llama PICLab y es una variante de Ultimate Robolab (un Robolab mucho más potente que convierte el código gráfico del Robolab en archivos ejecutables directamente por el microprocesador del RCX), que ahora nos permite programar además unos cuantos microcontroladores PIC (de 8 bits) de forma rápida y sencilla.

PICLab convierte el código del Robolab en instrucciones de ensamblador del PIC seleccionado que posteriormente son convertidas en un archivo descargable (*.hex) para el propio PIC.

Esta herramienta posibilita y simplifica en gran medida la programación de robots basados en microcontroladores del tipo PIC, así como permite programar pequeños dispositivos (como sensores inteligentes) que posteriormente podamos usar combinados con un RCX o un NXT.

Este sigue-líneas tan rápido fue presentado por Steve Hassenplug en el BrickFest 2006. Alcanza una velocidad de 1 m/s y dispone de tres sensores para “seguir la línea”. La parte motriz está resuelta mediante dos motores que atacan directamente a las ruedas traseras y de un sistema de dirección que a modo de “articulación central” consigue que el robot se adapte con facilidad a la línea a seguir.

Steve Hassenplug ha preparado una tabla comparativa de todas las herramientas entornos y lenguajes que podemos usar en este momento para programar el NXT. Si bien muchas de ellas se encuentran en un estado inicial de desarrollo, ya se presentan como una sólida alternativa a otras que llevan unos meses en el mercado.