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Este sigue-líneas tan rápido fue presentado por Steve Hassenplug en el BrickFest 2006. Alcanza una velocidad de 1 m/s y dispone de tres sensores para “seguir la línea”. La parte motriz está resuelta mediante dos motores que atacan directamente a las ruedas traseras y de un sistema de dirección que a modo de “articulación central” consigue que el robot se adapte con facilidad a la línea a seguir.

Steve Hassenplug ha preparado una tabla comparativa de todas las herramientas entornos y lenguajes que podemos usar en este momento para programar el NXT. Si bien muchas de ellas se encuentran en un estado inicial de desarrollo, ya se presentan como una sólida alternativa a otras que llevan unos meses en el mercado.

JEJOS NXJ ya está disponible para su descarga. LEJOS NXJ es un nuevo firmware alternativo para el NXT que nos permite realizar programas en JAVA para controlar nuestros robots. LEJOS NXJ puede funcionar tanto en windows como en Linux y permite comunicarse con el NXT vía USB. La comunicación por Bluetooth, el manejo de sensores que se comuniquen por I2C (como el sensor de ultrasonidos) o el soporte de sonido son algunas características que aún no están presentes en esta primera versión que aún se encuentra en fase de pruebas.

La RoboCup Junior es una competición internacional que viene desarrollandose anualmente desde el año 2000. Hemos tenido que esperar hasta el 2006 para ver la primera participación de un equipo español. Para intentar conseguir una continuidad de la presencia española en la RoboCup nace el Comité Nacional de la RoboCup en España que dispone de Representante Nacional de la RoboCup Junior así como de su página informativa para las actividades que se realizarán en nuestro país.