ArduSoccerBot
Domingo, 9 de Noviembre de 2008Proyecto didáctico de robot de Soccer con una controladora Arduino
ArduSoccerBot es un proyecto de tipo didáctico cuyo fin es realizar
un robot de Soccer (al estilo de los de la RoboCup Junior) usando un único controlador Arduino Diecimila USB.
ArduSoccerBot no pretende ser un robot de última generación para la prueba de Soccer de la RoboCup Junior, el objetivo es implementar el máximo de funciones posibles con este pequeño controlador.
El resultado que perseguimos es un proyecto de fácil realización en el que estén integrados aspectos útiles para otros diseños: control de movimiento localización de luz (infrarroja), orientación (brújula electrónica)…
Con el fin de conseguir un diseño modular y para hacer más sencillo el desarrollo y la reutilización de este robot y de sus partes, iremos realizando distintas versiones del mismo que añadirán funcionalidades sobre las anteriores.


