1 Introducción

En los robots móviles, las baterías son las encargadas de alimentar los circuitos de control, los sensores y los motores. La elección de un tipo u otro de batería está en función de las características propias del robot y de la funcionalidad del mismo.

Por razones de economía y ecología se deben usar baterías recargables que permitan un reaprobechamiento de las mismas.

En el caso concreto de nuestros robots de competición el peso, el tamaño y las prestaciones (velocidad, potencia…) son factores críticos ya que están restringidos por la normativas de las competiciones. Conseguir robots con la mejor relación posible tamaño/peso/prestaciones puede suponer una importante ventaja sobre el resto de los participantes.

Las baterías son una parte muy importante de nuestro robot ya que por su peso y tamaño pueden condicionar el resto de los componentes. Conseguir, además, baterías que sean capaces de almacenar una gran cantidad de energía y que puedan suministrar intensidades de corriente importantes, puede estar reñido con el resto de las prestaciones.

2 Baterías de NiMH

Con antelación a las baterías de LIPO usamos baterías de NiMH en la construcción de nuestros robots, concretamente en formato AAA que es un tamaño muy habitual en las cámaras fotográficas digitales y otros dispositivos similares. Estas baterías presentan grandes mejoras respecto a las de NiCd: No son contaminantes, almacenan más carga en el mismo peso y no tienen efecto memoria. Por el contrario el número de ciclos de carga es mucho menor.

Nuestra experiencia práctica con las baterías NiMH es bastante positiva y pueden ser adecuadas para muchas aplicaciones.

Uno de los problemas con el que nos encontramos fue el de conseguir baterías de NiMH de alta capacidad y gran corriente de descarga (como las que se usan en los coches eléctricos de radio-control). El problema de estas baterías es su peso y tamaño que penalizan mucho el diseño de nuestro robot.

3 Baterías de LIPO

Para solucionar estos problemas y conseguir un diseño más optimo de nuestros robots, hemos usado baterías de LIPO de 7,4V y 11,2V de una capacidad de 2200mA y una capacidad de descarda de 12C (12 x 2200mA = 26,4 Amperios de forma continua). Estas baterías se caracterizan por tener un peso y tamaño mucho mas pequeño (hasta 4 veces) que sus equivalentes en NiMH, pudiendo, además, entregar unas corrientes de descarga mucho mayores.

La elección de este tipo de baterías nos ha permitido destinar parte del espacio y del peso (estos están limitados en las competiciones) de los robots a otro tipo de necesidades (motores más potentes, más sensores…) lo que nos ha permitido diseñar robots de mejores características.

Otro de los problemas del uso de baterías recargables es el tiempo de recarga, el número de ciclos soportado y el llamado "efecto memoria" (perdida de capacidad por recargar la batería sin que esta se encuentre completamente descargada). En el caso concreto de las baterías de LIPO que hemos usado, si bien el número de ciclos no es muy grande (unos 500 ciclos), nos hemos beneficiado de una ausencia de efecto memoria que nos ha permitido tener los robots en óptimas competiciones al comienzo de cada competición.

Los cargadores usados son automáticos esto es, detienen la carga cuando esta ha finalizado, y se caracterizan por cargar los elementos de la batería de forma individual (si necesidad de desmontarla) consiguiendo así un ciclo de carga más rápido y óptimo que con otros cargadores convencionales.

Otro aspecto destacable de las baterías de LIPO es su baja auto-descarda (entorno al 0,2%) que te permite mentener una batería plenamente cargada durante un largo tiempo cuando esta no está en uso.

4 Conclusiones

En el caso concreto de nuestros robots de competición para la prueba de Soccer, el uso de las baterías de LIPO nos ha permitido utilizar motores de alta potencia (7w) y de un actuador electromagnético (chutador) que consume picos de 14 Amperios.

5 Ficha técnica

• Tipo: Baterías recargables de LIPO
• Número de elementos: Dos elementos (7,4V) y 3 elementos (11,1V)
• Capacidad: 2200mA
• Corriente de descarga: 26,4 Amperios (12C)
• Corriente de carga (mA): 1100 (normal) y 2200 (rápida)
• Peso (gr): 106 (2 elementos) y 159 (3 elementos)
• Tamaño (mm): 16 x 34 x 95 (2 elementos) y 24 x 34 x 95 (3 elementos)
• Distribuidor en España:
  BPI - Baterías y pilas industriales
  Avda. Lazarejo, 31
  28230 - Las Rozas (Madrid)
  Tel.: 91-631 98 29
  Fax: 91-631 98 26
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