1 Introducción

Pegar, unir dos o más cuerpos por contacto superficial, es una labor que realizamos frecuentemente en la construcción de nuestros robots o de aquellos elementos auxiliares necesarios para el correcto funcionamiento de los mismos. En la actualidad existen en el mercado una gran variedad de adhesivos que nos permitirán realizar uniones entre distintos elementos con una gran eficacia y seguridad.

Por desgracia no existe el adhesivo adecuado para absolutamente todo, esto es más bien una idea publicitaria que una realidad. Por ello elegir el producto adecuado para nuestra aplicación será fundamental para conseguir un buen resultado. También resulta determinante seguir las instrucciones del fabricante (esa letra minúscula) con precisión ya que cada adhesivo puede requerir un proceso de preparación, secado o aplicación diferente.

IMPORTANTE. La mayoría de estos productos pueden no ser adecuados para su uso escolar y/o infantil. Por desgracia no suele ser posible una versión de los mismos de estas características ya que estamos hablando de productos t&eAcute;cnicos donde conseguir los mejores resultados es lo realmente importante. En cualquier caso, si los usamos en zonas suficientemente ventiladas, siguiendo las instrucciones del fabricante y con la supervisión de un profesor/monitor, no tendríamos que tener el más mínimo problema de seguridad.

2 Preparación de las superficies a unir

Para conseguir una buena unión, todos los adhesivos necesitan preparar las superficies antes de aplicar el producto. Incluso en aquellos en los que expresamente ponga que no es necesario, la unión resultará más resistente. El uso de guantes finos (vinilo, por ejemplo) en este proceso, además de hacerlo más seguro nos permite obtener mejores resultados.

El proceso de preparación de las superficies se realiza en tres fases:

• Limpiado de las superficies. Para ello usaremos un disolvente como el alcohol o la acetona, con el objetivo de eliminar polvo o grasa (nuestros dedos la depositan constantemente).
• Lijado con una lija fina (grano 150 o 180). De esta forma, además de eliminar cualquier resto ajeno al material, conseguimos hacer unas pequeñas rallas en las superficie de pegado que aumentarán la resistencia del mismo.
• Limpiado y secado final. Lo podemos hacer con una brocha, con aire a presión o usando un disolvente de nuevo.

3 Tipos de adhesivos

A continuación mostraremos una lista de los tipos de pegamento que hemos usado indicando sus características y forma de manejo.

3.1 Cola para madera (cola blanca)

Precauciones de uso. Es de los más seguros, el disolvente suele ser agua, se puede limpiar con un paño húmedo antes de que seque.

Aplicaciones. Pegado de maderas y productos manufacturados de madera (contrachapado, aglomerado, DM....)

Forma de uso. Se extiende con un pincel o brocha (una espátula si la superficie es muy grande) sobre una de las caras. Se aplica presión durante unas 6 u 8 horas (nosotros lo dejamos de un día para otro. Existen variantes de secado rápido en los que el tiempo de operación no puede ser mayor de 20 minutos.

Características. Las piezas tienen que ajustar bien ya que al evaporarse el disolvente la cola mengua y no rellena. La unión es bastante resistente sobre todo si la superficie es grande.

3.2 Cola de contacto (Supergen, Novopren...)

Precauciones de uso. Usar siempre en sitios muy ventilados y no respirar directamente el producto. El disolvente suele ser tolueno. Algunos fabricantes venden por separado el disolvente adecuado para su adhesivo.

Aplicaciones. Caucho y metal, aunque también lo podemos utilizar con madera.

Forma de uso. Es muy importante que el adhesivo esté suficientemente fluido ya que el disolvente suele evaporarse incluso estando bien cerrado. Aplicar una fina capa sobre ambas superficies, dejar secar entre 15 y 20 minutos, hasta que las superficies estén secas al tacto. Juntar las partes a unir aplicando presión. Una vez que se juntan no admite correcciones. Para un mejor resultado aplicar presión durante unas 8 horas.

Características. Es un pegamento estupendo para cauchos y metales, sobre todo cuando queremos pegar una goma (caucho) sobre una superficie metálica. También funciona muy bien con maderas.

Dado que el disolvente de este adhesivo ataca a algunos plásticos, hay una variante de este producto específica para el poliestireno (corcho blanco) y similares.

3.3 Pegamento instantáneo a base de cianoclyrato (Super Glue 3...)

Precauciones de uso. Hay que manejarlo con precaución ya que nos podemos pegar los dedos en un descuido. Venden un producto expecífico para limpiar los restos. Su tiempo de manipulación es muy corto (unos 20 segundos).

Aplicaciones. Pega una gran cantidad de materiales (madera, cerámica, vidreo, metal...) especialmente los porosos, aunque se le resisten la mayoría de los plásticos. Hay una versión específica para pegar algunos plásticos que añade un producto que hay que aplicar antes sobre las superficies a pegar.

Forma de uso. Aplicar una pequeña cantidad de producto sobre una de las superficies y presionar fuertemente un par de minutos.

Características. Es muy socorrido para reparaciones rápidas o aquellas en las que la superficie de contacto sea muy pequeña. No tiene capacidad de relleno.

3.4 Pegamento epoxy de dos componentes (Araldite, Nural...)

Precauciones de uso. Es muy "pringoso", los restos de las manos (mejor usar guantes) se pueden quitar con agua y jabón. El jabón "Lagarto" de toda la vida es el mejor para esto.

Aplicaciones. Pega la mayoría de los materiales aunque tiene problemas con algunos plásticos.

Forma de uso. Mezclar ambos componentes (resina y endurecedor) a partes iguales hasta obtener un color homogéneo. Aplicar sobre una de las partes. Hay muchas variantes (Normal, rápido, super-rápido) así que el tiempo de manipulación puede variar desde unos pocos minutos a una hora

Características. Este adhesivo no tiene disolvente como tal ya que es una reacción química entre dos componentes, esto le da una gran capacidad de relleno. El tiempo de "secado" disminuye mucho con la temperatura, por ejemplo, a 40 grados puede ser la mitad que a 20 grados.

3.5 Masilla epoxy

Precauciones de uso. Usar guantes. Limpiarse las manos con agua y jabón en caso de contacto directo con el producto.

Aplicaciones. Este producto nos proporciona una masilla con una gran facilidad de adhesión y resistencia que además es capaz de rellenar huecos grandes. Hay distintas versiones para distintos materiales: madera, metal...

Forma de uso.Amasar hasta conseguir un color homogéneo. Dar la forma deseada.

Características. Suelen tener un tiempo de reacción muy corto y una gran resistencia.

3.6 Adhesivos para fijar tuercas y tornillos

Precauciones de uso. Guantes, a ser posible.

Aplicaciones. Aunque en realidad no se trata de un adhesivo como tal son de gran utilidad ya que nos permiten bloquear tuercas y tornillos.

Forma de uso.Aplicar una pequeña cantidad de producto en la tuerca o tornillo y enroscar. No tocar en el tiempo indicado por el fabricante.

Características. Es muy útil para fijar tuercas y tornillos en robots móviles o sujetos a vibraciones

3.7 Termocola

Precauciones de uso. El principal cuidado a la hora de usar la termocola es el calor generado por la pistola aplicadora o tocar el producto aplicado antes de que se enfríe.

Aplicaciones. Es un adhesivo que funciona especialmente bien sobre materiales porosos, como la madera, aunque también se consigue un buen agarre si las superficies a unir tienen agujeros o entrantes. La termocola se presenta en barras que pueden ser distintas para materiales específicos.

Forma de uso. Poner a calentar la pistola aplicadora unos minutos hasta que alcance la temperatura adecuada.

Características. Tiene la ventaja de poder separar las piezas unidas si aplicamos calor con una pistola de aire caliente o un secador.

3.8 Cinta adhesiva de doble cara

Precauciones de uso. No necesita ninguna precaución especial.

Aplicaciones. Existen gran variedad de tipos en función de la calidad de la unión, las más económicas solo sirven para fijar papel, moqueta o cartulina y las más caras tienen un gran poder adheshivo que incluso permite colgar peso.

Forma de uso. En este tipo de adhesivos la limpieza de las superficies es muy importante

Características. La unión no es muy duradera en las de mala calidad y en las buenas tiene el inconveniente de que la cinta tiene un grosor importante

3.9 Velcro Adhesivo

Precauciones de uso. No necesita ninguna precaución especial.

Aplicaciones. Permite fijar con una cierta fiabilidad partes que pueden ser separadas repetivas veces gracias al uso del velcro.

Forma de uso. En este tipo de adhesivos la limpieza de las superficies es muy importante. Para obtener buenos resultados conviene usar trozos grandes.

Características. En el caso de nuestros robots la solemos usar para sujetar los packs de baterías, obteniendo buenos resultados incluso cuando se montan en la parte inferior del robot.